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课程简介 教师队伍  

■ 教师队伍
参加人员介绍

序号
 姓名
性别
出生日期
职称
学科专业
教学中承担的工作
1
谭永红
男
1958.7
教授
控制理论与控制
主讲
2
王改云
女
1964.3
副教授
信号电路与系统
主讲
3
陈以
男
1963.3
副教授
计算机应用
主讲
4
古天龙
男
1964.11
教授
控制理论与控制
主讲
5
朱芳来
男
1965.12
教授
控制理论与控制
主讲
6
李平
女
1955.2
高工
计算机应用
实验指导
7
赵学军
男
1969.11
工程师
自动控制
实验指导
8
樊永显
男
1977.8
讲师
控制理论与控制
辅导
9
孙晋永
男
1978.7
讲师
机械自动化
辅导


主持教师介绍
姓名： 谭永红 职称：  博导
职务：  讲师
教师介绍：

?近五年讲授的主要课程：
?1、??自动控制原理，本科专业基础课，4学时/周，三届，350人；
?2、??系统辨识，硕士研究生专业课，2.5学时/周，三届，20人；
?3、神经网络，硕士研究生专业课，4学时/周,两届,40人;
?4、??自适应控制，硕士研究生专业课，2.5学时/周，二届，20人。
??承担的实践性教学：
??近五年，指导本科毕业设计共10人，指导硕士研究生共16人，博士研究生9人。
??主持的教学研究课题：
??1、??广西区重点课程建设-自动控制原理，广西自治区教育厅
??2、??广西区精品课程建设-自动控制原理，广西自治区教育厅
??3、高校学分制收费的实践与探索，广西自治区发展与改革委员会
??4、广西民办高等教育发展对策研究，广西教育科学“十五”规划A类课题?
??
?学术研究??
?近五年来承担的学术研究课题：
?1、??具有迟滞非线性动态系统的智能控制与应用（国家自然科学基金，2003—2005，主持）；
?2、??基于六维力传感器的灵巧手控制和操作规划（国家自然科学基金2000-2002，主研）；
?3、??数据融合技术（国防预研基金，2000—2001，主持）；
?4、??精密制造系统的压电执行迟滞效应的智能控制（广西自然科学基金2003—2006，主持）；
?5、??工业窑炉计算机综合智能控制系统（2002—2004，教育部重点项目，主持）。
??
??在国内外主要刊物上发表的学术论文
1.?An?inner?product-based?dynamic?neural?network?hysteresis?model?for?piezoceramic?actuators，Sensors?and?Actuators,?A:?Physical,?v?121,?n?2,?Jun?30,?2005,?p?535-542
2.?Adaptive?output?feedback?control?of?systems?preceded?by?the?preisach-type?hysteresis?IEEE?Transactions?on?Systems,?Man,?and?Cybernetics,?Part?B:?Cybernetics,v?35,?
n?1,?February,?2005,?p130-135
3.??迟滞非线性系统的建模与控制，?控制理论与应用，v?22,?n?2,?April,?2005,?p281-287
4.A?neural?networks?model?for?hysteresis?nonlinearity，Sensors?and?Actuators,?A:?Physical,?v?112,?n?1,?Apr?15,?2004,?p?49-54?
5.?未知迟滞系统的基于观测器的自适应输出反馈控制,???
控制与决策?，v?19,?n?9,?September,?2004,?p?967-972
?
??获得的学术研究表彰/奖励
??1、谭永红，2000年获“广西青年优秀创业奖”，广西自治区党委、人民政府
??2、谭永红，2004年“工业窑炉计算机智能化监控系统及软件研究开发”项目获得广西计算机推广应用3等奖
??3、谭永红，2004年“高校学分制收费管理系统”通过省级鉴定?
?

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