机械原理课程的内容结构分为三个主要部分：第一部分为机构的性能分析，即机构结构基本理论、机构的运动学和动力学；第二部分为常用机构及机器人机构的分析与设计；第三部分为机械系统运动方案设计。课程已形成分析与设计并重，以机构分析为基础、加强机构设计和强化机械系统设计的知识，注重打基础，增强学生工程实践能力、综合应用能力及创新意识培养的课程体系。
