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课程简介 教师队伍  

■ 课程简介
课程名称: 自动控制元件及线路 一级学科:  08 工学
二级学科: 0806 电气信息类 教学层次:  本科
负责教师: 梅晓榕 学校名称:  哈尔滨工业大学
院系名称:   申报状态:  已获奖
申报级别: 省级 申报文件下载:  无下载文件
获奖名称: 获奖年度:  2006
主页地址: http://hitjpkc.hit.edu.cn/JPWork/ShowJpkc.asp?ID=8 是否交换: 
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课程介绍:

哈尔滨工业大学于1950年代在国内首先开出“自动控制”的专业基础课,包括自动控制元件课。最初由苏联专家讲授。1960—1966年期间是“自动控制专业”建成时期,编写了校内控制元件讲义供教学使用。1966-1977年期间,根据当时的条件,在该课程上也作了努力,基本适应了当时的教学需要。
?? 1978年开始,该课程恢复正常建设。1979-1981年,采用当时高校通用的“控制电机”教材,同时建设自己的控制元件实验室。
1980年,我校控制专业教师姚纪文主编“自动控制元件及其线路”一书,由国防工业出版社出版。内容包括直流伺服电动机,交流伺服电动机,步进电动机,小功率同步电动机,无刷直流电动机,直线电动机,自整角机和旋转变压器,测速发电机,轴角编码装置,电感和电容式传感器,PWM功率放大器,可控硅电路。将控制元件和线路编写在一本教科书中公开出版,这是国内首次。该书重印过,发行量较大,在全国影响很大。曾获省部级优秀教材奖。我校使用该书作为教材,直到1985年该书脱销。
??? 1986-1992年,根据控制元件和相关线路的发展情况,该专业任课教师编写了校内讲义供教学使用。讲义中增加了温度传感器等过程控制元件。
?? 1993年,我校控制专业教师梅晓榕主编“自动控制元件及线路”一书,由哈尔滨工业大学出版社出版。执行元件中增加了三相异步电动机及其调速、永磁交流伺服电动机等内容,传感元件中增加了磁栅式传感器,阻容感传感器,热电式传感器,放大元件增加了线性功率放大器。上述教材自出版以来一直在哈尔滨工业大学以及其它高等学校使用,特别是在与国防和军事有关的院校,影响较大。该书曾获黑龙江省优秀教材二等奖。2001年,出版了第二版。
为了拓宽专业口径,增强教学柔性和培养人才的适应性,按着内容先进、配置科学的原则,2004年开始对该课程内容又作了较大修改。梅晓榕主编的“自动控制元件及线路”第三版2005年由科学出版社出版,执行元件中增加了异步电动机的电气控制、开关磁阻电动机、无位置传感器的无刷直流电动机等内容。传感元件中删除了自整角机、磁栅式传感器,增加了由位移传感器的脉冲信号求转速、混合式码盘等内容。功率放大元件删除了晶闸管变流器一章。增加了“其他元件”一篇,包括液压元件,陀螺传感器与超声波电动机,微传感器与微执行器。第三版中元件种类增加,经典元件与新型元件选择适当,字数却由60万减为45万。此书从2005年春季学期开始使用。该书是目前全国同类教材中发行量最大,内容涵盖面最广的教材。
控制元件课程实践性很强,需要有足够的实验和实物配套。20多年来对控制元件实验投入了很多人力和物力。实验室的教师和有关人员一直在踏踏实实地开发和完善元件实验。经典的实验包括直流电机实验,步进电机实验和旋转变压器实验等。近年来已对这些实验完全更新了设备,还新开设了异步电机变频调速实验,PWM放大器实验,两相伺服电机演示实验。基本实验可做到一人一台设备。教学实践表明,实验对于学生了解、学习和掌握控制元件的知识有重要作用。
?? 利用计算机技术,改进课堂教学手段。控制元件课程图形很多,一本教材就有400多幅图。过去的课堂教学手段就是黑板,粉笔,外加一些自制挂图。写字和画图占用了较多的课堂时间,明显降低了上课效率。有些图过于复杂,相关内容只好舍弃不讲。现在我们已经将全部内容编制成电子课件。其中包括一些动画,可使教学更加形象生动。采用多媒体教学模式,课堂上不用再大量写字和绘图,上课效率提高了10%~20%,讲课内容还增加了10%以上。同时教师有较充足的时间进行启发式和讨论式教学,学生也有较多的时间自我总结,自主学习。
本门课程的师资队伍非常强,教学内容先进,教学手段完备,实验设备齐全,2005年被评为哈尔滨工业大学优秀课程。

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