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?“液压伺服与比例控制系统”课程的前身是“液压伺服控制系统”。这门课程最早是为原东北重型机械学院流体传动与控制专业本科生学生开设的专业课，也是全国几所开设流体传动及控制专业的国家重点院校所设的专业课。1975年原东北重型机械学院成立流体传动与控制专业，并于1977年开始招收本科生。“液压伺服控制系统”课程作为专业基础课程就是在这种背景下为流体传动及控制专业的学生开设的。当时该课程是60学时，主要内容有液压伺服控制概述，液压放大元件，液压动力元件，机液伺服系统，电液伺服阀和电液伺服马达，电液伺服控制系统，液压能源及附件等等。这门课程的讲授最早是由我校液压专业的创始人之一，后来成为燕山大学校长的王益群教授/博士生导师承担。随着流体传动及控制专业的发展，流体传动及控制与冶金机械专业联合培养及液压专业本身培养出来的博士和硕士研究生，如孔祥东、吴晓明、张伟等同志陆续充实到教师队伍中来，开始承担这门课的教学工作。该门课程当时是液压专业的一门重要的专业基础课，课程的特点是理论性强、系统性强、概念抽象，涉及的基础理论知识内容多而广，需要学时多。比如，需要学生了解和掌握自动控制理论方面的知识，流体力学方面的知识，液压元件方面的知识和力学、电子、电磁学方面的知识，在当时，被公认为是一门学生难学，教师难教的一门课程。以前的教学模式显然不能适应高等教育对应用型人才培养目标的要求，液压伺服控制系统课程改革势在必行。1996年根据我校拓宽基础，淡化专业的培养方案，该门课学时改为36，成为我校机械学院机械制造及其自动化专业的技术基础课。
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