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课程简介 教师队伍  

■ 课程简介
课程名称： 机电传动控制 一级学科：  01 哲学
二级学科： 0101 哲学类 教学层次：  本科
负责教师： 朱国力 学校名称：  华中科技大学
院系名称：   申报状态：  已获奖
申报级别： 省级 申报文件下载：  无下载文件
获奖名称： 获奖年度：  2006
主页地址： http://202.114.4.28/2006/C105/kcms-2.htm 是否交换：  否
浏览次数： 4365 网上评论：  没有相关评论
课程介绍：

一、课程在本专业的定位与课程目标

机电传动控制是机械类专业的专业基础课和必修课程。授课对象为机械设计制造及自动化、机械电子工程、工业工程、检测与仪器等专业的本科生，平均每年授课的学生班为12个班，学生人数约为360人。
本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。学习本课程的目的在于使学生能掌握机械工程领域常用的电力驱动装置的工作原理和特性；常用的控制方法和控制系统；常用的传动系统的原理、方法和调速系统。着重培养学生动手能力、设计能力、综合知识的应用能力和创新意识。


二、知识模块顺序及对应的学时
包括三个知识模块：
1、电力传动拖动 ? 20学时
1)机电传动系统动力学基础?????? 3学时
2)直流电机的工作原理及特性???? 7学时
3)交流电动机的工作原理及特性 ??7学时
4)控制电机???????????????????? 3学时
2、控制系统??? 16学时
1）继电器接触器控制系统???????? 6学时
2）可编程控制器??????????????? 10学时
3、传动控制系统??? 20学时
1) 电力电子学——晶闸管及其基本电路???? 5学时
2) 直流传动控制系统???????????????????? 6学时
3) 交流传动控制系统???????????????????? 5学时
4．步进电动机传动控制系统?????????????? 4学时


三、课程的重点、难点及解决办法
1、重点与难点
1) 各种电力传动部件的结构、工作原理与特性；
2) 各种控制系统和传动控制系统组成和工作原理；
3) 控制系统的分析与设计。
2、解决办法
1) 课堂教学手段的多样化：在课堂教学中采用图片、动画、视频等多种手动，使课堂教学生动、易懂；
2) 在现有的条件下，尽量采用现场教学，加强感性认识；
3) 加强实验环节，提高分析和设计能力。


四、实践教学的设计思想与效果
??? 课程实验学时8学时，实验设计的基本思想为：
1．使学生进一步理解和掌握所学知识。实验内容的设计紧密结合课程的内容，包括交流电动机的继电器控制和PLC控制、PLC顺序控制、PLC定位控制、交流变频调速系统、步进电动机控制系统等方面。
2．使实验具有实战性，学生学以致用。实验设备是根据课程要求并结合科研实际自行研制的，它包括计算机、控制系统（本课程主要内容）和控制对象（机械本体），是一个真正意义上的机电一体化设备。
3．加强学生的实际动手能力。在设计的每个实验中，让学生从理解原理到设计电路、从实际安装到现场调试、从实验过程到实验结果都亲自动手完成。
4．增强学生的创新设计和综合应用能力。实验强调多个知识的综合应用，如继电器接触器对交流电动机的启动、正反转控制（继电器接触器和交流电动机），PLC对交流电动机的启动、正反转控制（PLC和交流电动机），交流调速系统（PLC和交流电动机），步进电动机系统（PLC和步进电动机）等。
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