????? 机械原理课程属于高等学校工科机械、动力类专业本科生必修的“机械基础系列课程”之一，是一门主干技术基础课，在培养学生的机械设计与创新的综合能力方面占有不可替代的重要地位。研究对象是机械系统的运动学和动力学分析；机械系统方案设计的基本理论；常用机构的设计问题以及机器动力学问题。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。具有增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。
